这三部分共同构成从现实理解到判断、行动的基础结构。表征回答现实如何进入认知，Atlas 将这些表征组织成可复用的底图，DS 则结合当前位置、目标和现实条件，确定有哪些路可走、如何选择，以及还需要了解什么。同一张地图可以支持不同目标下的决策；每次决策只需选取相关的对象、关系与规则，结合实时状态，形成局部决策空间。因此，无须先建立完整的 Atlas 才能开始使用 DS，但可复用的地图能减少反复理解环境的成本。决策与执行中发现的新事实、规则缺口和行动结果，又会反过来修正地图，让对世界的理解与实际行动持续相互校准。